Image

Метод оптимізації(зменшення) енергетичних витрат дронів на фотографуваннязаданої території

Опис:

У сучасному суспільстві інформаційні технології знайшли широке застосування в усіх сферах життя. Вони допомагають у вирішенні багатьох складних завдань, що мають соціальну, економічну, фінансову або управлінську направленість. За допомогою різноманітних дронів фермери контролюють території та роблять висновки щодо їх стану. Для раціонального контролю фермером за територіями необхідно забезпечити його ефективним способом планування польоту дрона. Саме цим пояснюється актуальність теми даної роботи. У роботі показано та узагальнено існуючий конструктивний алгоритм планування. Розроблено та обґрунтовано оптимізаційний алгоритм планування. Представлено програмну реалізацію та візуалізацію алгоритмів. Продемонстровано роботу алгоритмів, що дозволяє експериментально оцінювати їх ефективність та порівнювати результати роботи. Розроблено пропозиції щодо використання алгоритмів планування польоту дронів.

Навчальний заклад: КНУ ім. Т.Г. Шевченка

Автор: Обозний Максим Васильович

Відділення: Комп’ютерних наук

Секція: Технології програмування

Область: Харківська область