Image

Застосування нечіткої логіки у робототехнічних системах

Опис:

Реалізація алгоритму Мамдані та Сугено для керування рухом двоколісної платформи на основі власної бази нечітких правил. Для апробації алгоритмів розроблено симулятор.

Навчальний заклад: КНУ ім. Тараса Шевченка

Автор: Гринюк Володимир Дмитрович

Відділення: Технічних наук

Секція: Авіа- та ракетобудування, машинобудування і робототехніка

Область: Вінницька область