Застосування нечіткої логіки у робототехнічних системах
Опис:
Реалізація алгоритму Мамдані та Сугено для керування рухом двоколісної платформи на основі власної бази нечітких правил. Для апробації алгоритмів розроблено симулятор.
Навчальний заклад: КНУ ім. Тараса Шевченка
Автор: Гринюк Володимир Дмитрович
Відділення: Технічних наук
Секція: Авіа- та ракетобудування, машинобудування і робототехніка
Область: Вінницька область