Крокуючий робот із стереозором та нейронною мережею розпізнавання об’єктів
Опис:
Мета даної роботи полягає в створенні прототипу крокуючого робота на чотирьох кінцівках з використанням стереобачення, розпізнавання образів, машинного навчання і кінематичного механізму Тео Янсена. Була написана програма керування, програмовані мікроконтролери, власноруч виготовлені пластмасові конструкції кінцівок, кришки та з’єднань. Конструкція прототипу може бути використана, як робот-розвідник, і вдосконалений або перероблений як робот для розвідки більш специфічної місцевості. Надалі робот буде покращуватися і потім використовуватися як навчальна платформа для студентів Київського Політехнічного Інституту, адже в роботі поєднані численні механізми з частин робототехніки, від крокових двигунів до машинного навчання.
Навчальний заклад: Університет імені Тараса Григоровича Шевченка, фізичний факультет
Автор: Калінін Володимир Іванович
Відділення: Технічних наук
Секція: Авіа- та ракетобудування, машинобудування і робототехніка
Область: м. Київ