Image

Крокуючий робот із стереозором та нейронною мережею розпізнавання об’єктів

Опис:

Мета даної роботи полягає в створенні прототипу крокуючого робота на чотирьох кінцівках з використанням стереобачення, розпізнавання образів, машинного навчання і кінематичного механізму Тео Янсена. Була написана програма керування, програмовані мікроконтролери, власноруч виготовлені пластмасові конструкції кінцівок, кришки та з’єднань. Конструкція прототипу може бути використана, як робот-розвідник, і вдосконалений або перероблений як робот для розвідки більш специфічної місцевості. Надалі робот буде покращуватися і потім використовуватися як навчальна платформа для студентів Київського Політехнічного Інституту, адже в роботі поєднані численні механізми з частин робототехніки, від крокових двигунів до машинного навчання.

Навчальний заклад: Університет імені Тараса Григоровича Шевченка, фізичний факультет

Автор: Калінін Володимир Іванович

Відділення: Технічних наук

Секція: Авіа- та ракетобудування, машинобудування і робототехніка

Область: м. Київ