Image

Дослідження можливостей алгоритмів фільтрації для стабілізації систем з використанням мікроелектричного датчика MPU-6050

Опис:

Роботу присвячено дослідженню можливостей алгоритмів фільтрації для стабілізації систем з використанням мікроелектричного датчика MPU-6050. Питання стабілізації фізично нестійких об’єктів є однією з найпоширеніших проблем теоріїавтоматичного управління. Тому важливим завданням є розробка системи стабілізації механізмів. Використання стандартних датчиків позиціонування (акселерометр, гіроскоп) вимагає спеціальних досліджень у зв'язку з тим, що накопичується помилка, яка може значноспотворити вихідну інформацію. При виконанні даної роботи було проведено удосконалення алгоритму стабілізації руху фізично нестійких систем з використанням фільтра Калмана та комплементарного фільтра для розробленого квадрокоптера та балансуючого робота на базі мікроконтролера Arduino.

Навчальний заклад: КНУ імені Т.Шевченка

Автор: Дядюк Антон Віталійович

Відділення: Комп’ютерних наук

Секція: Комп’ютерні системи та мережі

Область: Хмельницька область